rpmsg 需知

1. 端点是 rpmsg 通信的基础；每个端点都有自己的 src 和 dst 地址，范围（1 - 1023，除了 0x35）
2. rpmsg 每次发送数据最大为512 -16 字节；（数据块大小为 512，头部占用 16 字节）
3. rpmsg 使用 name server 机制，当 E907 创建的端点名，和 linux 注册的 rpmsg 驱动名一 样的时候，rpmsg bus 总线会调用其 probe 接口。所以如果需要 Linux 端主动发起创建端 点并通知 e907，则需要借助上面提到的 rpmsg_ctrl 驱动。
4. rpmsg 是串行调用回调的，故建议 rpmsg_driver 的回调中不要调用耗时长的函数，避免影 响其他 rpmsg 驱动的运行