TinaLinux增加内核模块

增加一个已有的内核模块

7寸1024x600分辨率+电容触摸屏：https://item.taobao.com/item.htm?id=611156659477&

查看原理图

通过对比原理图，可以得到触摸屏信号和主控对应的引脚关系为如下表格所示：

电路图引脚标号	T113s3引脚名
CTP_INT	PE1
CTP_RST	PE0
RPI_SCL	PE12
RPI_SDA	PE13

注意：此内容假设您已经了解I2C驱动开发，熟悉input子系统，可以看懂电路图等基础，如果不具备建议观看韦老师的视频 I2C子系统开发 https://ldd.100ask.net/04_I2C/01/ Input子系统开发： https://ldd.100ask.net/05_Input/04_5/

全志TinaSDK TWI 开发参考文档： https://tina.100ask.net/SdkModule/Linux_TWI_DevelopmentGuide-01/

通过查看数据手册 T113-s3_datasheet_v1.6.pdf P41 可以看出来，PE12 PE13 复用模式为 function2 时为 I2c(全志这里叫TWI) ，由此我们知道需要在内核设备树内 twi2 节点下进行初始化，并增加 gt911 触摸设备书节点。

确认设备树

TinaSDK dts设备树语法定义使用等可以参考文档： https://tina.100ask.net/SdkModule/Linux_Deploy_DevelopmentGuide-03/ 如果希望深入学习 dts 可以参考视频深入学习 https://www.100ask.net/video/detail/p_5e61a9f374112_5P2wQoy0

在最开始我们知道内核的设备树文件在 device/config/chips/t113/configs/100ask/ 目录下，名为 board.dts ，通过 vim /gedit等工具编译 board.dts文件

先找到引脚定义 &pio 节点，在里面添加 twi2 引脚复用，把PE12 PE13 复用为 twi2 模式。
在底部增加 &twi2 节点路径，并参考其他节点设置，将其启用。
节点内增加我们的gt911 触摸屏的触摸设备节点，并根据节点属性和实际的屏幕参数添加对应值，需要注意 ctp_int_port 就是我们的 CTP_INT 引脚，ctp_wakeup 就是我们原理图上 CTP_RST 引脚。
保存后，退出即可，需要注意的是，如果您自行添加类似的触摸屏节点，则需要检查一下你增加的设备树节点引脚是否和默认的存在冲突，如果存在冲突需要解决后才能正确添加并使用。

&pio {
		twi2_pins_a: twi2@0 {
                pins = "PE12", "PE13";
                function = "twi2";
                drive-strength = <10>;
        };

        twi2_pins_b: twi2@1 {
                pins = "PE12", "PE13";
                function = "gpio_in";
        };
};

&twi2 {
        clock-frequency = <400000>;
        pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;
        pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        dmas = <&dma 45>, <&dma 45>;
        dma-names = "tx", "rx";
        status = "okay";

        ctp@14 {
                compatible = "allwinner,goodix";
                device_type = "ctp";
                reg = <0x14>;
                status = "okay";
                ctp_name = "gt9xxnew_ts";
                ctp_twi_id = <0x2>;
                ctp_twi_addr = <0x14>;
                ctp_screen_max_x = <0x400>;
                ctp_screen_max_y = <0x258>;
                ctp_revert_x_flag = <0x0>;
                ctp_revert_y_flag = <0x0>;
                ctp_exchange_x_y_flag = <0x0>;
                ctp_int_port = <&pio PE 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                ctp_wakeup = <&pio PE 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };
};

在TinaSDK 内Linux kernel的设备树会默认和 boot0 uboot optee保存在一起，以便加速启动，所以没有办法单独编译设备树，去打包升级，我们只能通过在TinaSDK目录下使用 make 命令来打包整个系统系统会自动帮你编译 Linux设备树文件。

配置内核模块

在上一章节，介绍了如何使用Kconfig修改配置，举例使用在 tina-sdk 源码目录下通过 make kernel_menuconfig命令直接进入内核菜单选项，进行配置内核选项，但是这种做法，只能保证本次编译有效，一旦使用了 make distclean 或者 make clean 过内核源码目录缓存，配置就会失效。

在TinaSDK 里面，整套编译系统框架基于 openwrt 14版本进行扩展支持，所以在内核选项配置层面，也延续了原有的编译修改方式。如果我们需要修改内核配置项，并保存生效，则需要了解清楚openwrt对内核模块/配置文件是如何进行处理的。

内核默认配置文件在 device/config/chips/t113/configs/100ask/linux/目录下，一般情况下原厂提供SDK都会提供，默认的config文件和 tinasdk的关联性很强，一般情况下不能直接去修改这里的 config文件，修改过后导致你编译kernel时出现很多选项依赖问题。

如果遇到修改内核配置并保存，我们应该如何操作呢？