增加自定义程序到系统内

确定系统的init服务

通过 make menuconfig方式来确认自己系统默认的init服务是哪一个。

通过查看TinaSDk系统默认的 defconfig 找到INIT选项，（配置文件在 target/allwinner/t113-100ask 目录可以使用 cdevice 快捷命令）。

通过查看那个使能来确定是busybox-init 还是 proc init 由此我们可以知道自己的程序需要添加到那个TinaSDK rootfs覆盖目录内，才能打包成功。

通过查看配置文件/选项可以知道我们使用的是busybox- init 其中rootfs覆盖文件夹在 target/allwinner/t113-100ask/busybox-init-base-files 目录内。

ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h/target/allwinner/t113-100ask/busybox-init-base-files$ tree
.
├── bin
│   └── setusbconfig
└── etc
    ├── asound.conf
    ├── device.prop
    ├── init.d
    │   ├── adbd
    │   ├── load_script.conf
    │   ├── rc.final
    │   ├── rcK
    │   ├── rc.modules
    │   ├── rc.preboot
    │   ├── S00mpp
    │   ├── S01logging
    │   ├── S10udev
    │   ├── S11dev
    │   ├── S20urandom
    │   ├── S40network
    │   ├── S41netparam
    │   └── S50telnet
    ├── inittab
    ├── profile
    ├── swupdate_public.pem
    ├── udhcpd.conf
    └── wpa_supplicant.conf

3 directories, 22 files

添加一个自定义hellowrod

#include <stdio.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("Hello World TinaSDK V2.0\n");
    return 0;
}

使用TinaSDK GCC编译

~/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc helloword.c  -o helloword

将目标可执行程序复制到 busybox-init rootfs覆盖目录内，因为是一个可执行程序，所以直接复制到 bin目录

 cp helloword  tina-d1-h/target/allwinner/t113-100ask/busybox-init-base-files/bin/

操作完成后，回到TinaSDK 根目录下，继续执行 make 命令来编译完整系统。

编译打包烧录

编译完成后，执行 pack 命令即可开始打包系统操作，打包完成后，最后会提示 pack finish 以及使用红色背景色告诉你最终输出的镜像文件。

我们通过 ssh / vmware 拖拽等工具，将其 copy 出来即可。

烧写方式有两种，一种是线刷，使用 PhoenixSuit 将编译生成的镜像烧录至 spi nand 存储设备上，另一种是通过 PhoenixCard-V2.8 工具将系统镜像烧录至TF卡启动。我们推荐使用线刷烧录至 spi nand 方便快速实验。

参考文档：https://allwinner-docs.100ask.net/Board/100ASK_T113-PRO/03-1_FlashSystem.html

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Nx4y1w7AF/?p=11&share_source=copy_web&vd_source=e3bf42462ab8667ad5a5469f71947458

启动验证

开机自动执行

在系统 rc.final 增加自定义命令 target/allwinner/t113-100ask/busybox-init-base-files/etc/init.d 编辑 rc.final 文件

编译打包烧录

执行make 编译完成后，就可以执行 pack 命令即可开始打包系统操作，打包完成后，最后会提示 pack finish 以及使用红色背景色告诉你最终输出的镜像文件。我们通过 ssh / vmware 拖拽等工具，将其 copy 出来即可。

参考文档：https://allwinner-docs.100ask.net/Board/100ASK_T113-PRO/03-1_FlashSystem.html

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Nx4y1w7AF/?p=11&share_source=copy_web&vd_source=e3bf42462ab8667ad5a5469f71947458

增加自定义程序到系统内